La empresa, fundada en Barcelona en 2005, es un ejemplo de trabajo editorial independiente, selecto, riguroso y atractivo para el público. Libros del Asteroide ha recibido varios premios, entre los que destaca el Premio Nacional a la Mejor Labor Editorial Cultural concedido por el Ministerio de Cultura en 2008.
Entre sus últimos libros publicados está la última novela del guionista de la serie Leftovers, Tom Perrota.